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滚珠丝杠摆动机构是一种用于实现旋转运动的机构，它由滚珠丝杠、摆杆和支承结构等组成。 滚珠丝杠是一种传动元件，它由螺纹杆和滚珠循环滚动的构成。在摆动机构中，滚珠丝杠的螺纹杆通常被固定在支承结构上，滚珠则被安装在摆杆上。当摆杆做旋转运动时，滚珠会沿着滚道循环滚动，从而实现对螺纹杆的转动传递。 摆杆是连接滚珠丝杠和被驱动元件的连接件，它通常采用圆柱形或六角形截面，以便与被驱动元件相衔接。摆杆的一端通过轴承与支承结构连接，另一端则与被驱动元件相连。 支承结构是摆动机构的支撑部分，它通常由底座、轴承和支撑架等组成。底座用于固定整个机构，轴承用于支撑摆杆的旋转运动，支撑架则用于固定滚珠丝杠和摆杆。 滚珠丝杠摆动机构具有精度高、刚性好、传动效率高等优点，常用于需要精确控制旋转角度的场合，如机床、自动化生产线等领域。